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目录

S7 写

x/s7Write 组件:v0.37.0+ 用于把点位值列表批量写入西门子 S7 系列 PLC(S7-200SMART/300/400/1200/1500),成功经 Success 链转出。

需要额外引入扩展库:rulego-components-iot (opens new window)

# 配置

字段 类型 说明 默认值
server string PLC 地址,格式 host:port,ISO-on-TCP 默认端口 102 127.0.0.1:102
rack int 机架号 0
slot int CPU 槽位:S7-1200/1500/200SMART=1,S7-300/400=2 1
timeout int 请求超时时间,单位为秒 5
points []object 默认点位表;msg.Data 携带合法点位时优先使用 msg.Data []

# 点位(points)字段

字段 类型 说明 默认值
name string 点位名称 无
addr string 西门子地址(语法见下);支持 ${msg.xx} 无
type string 数据类型,可选值见下表 无
value string 待写入值(字符串形式);支持 ${msg.xx} 无
scale float 可选,缩放因子;工程值 = 原始值 × scale + offset -
offset float 可选,偏移量 -
endian string 可选,字节序 -

# 点位(Point)字段说明

addr 字段: 使用西门子地址语法,支持 ${msg.xx} 模板变量。

  • DB 区:DB<n>.<DBX|DBB|DBW|DBD><偏移>[.位],如 DB1.DBD0、DB1.DBW2、DB1.DBX0.1
  • M/I/Q 区:字/双字地址如 MW0、MD0、IW0、QW0;位地址如 M0.1

数据类型(type)可选值:

类型 字节数 值格式说明
BOOL 1 布尔量,value 支持 true/false/0/1,地址用位语法(如 DB1.DBX0.1、M0.1);底层按读-改-写实现
BYTE 1 无符号字节
INT 2 有符号 16 位整数
WORD 2 无符号 16 位整数
DINT 4 有符号 32 位整数
DWORD 4 无符号 32 位整数
REAL 4 32 位浮点数
LREAL 8 64 位浮点数
STRING 256 S7 字符串,内容超过 254 字节将截断

# 输入

写入点位从 msg.Data 读取(JSON 数组);若 msg.Data 为空则回退到配置的 points。每个点位对象字段如下:

字段 类型 说明
name string 点位名称(可选)
addr string 西门子地址,如 DB1.DBD8、M10.5
type string 数据类型
value string 待写入值,支持 ${msg.xx}
scale float 缩放因子(可选)
offset float 偏移量(可选)

示例 msg.Data:

[{"addr":"DB1.DBD8","type":"REAL","value":"23.5"}]
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# 特性

  • 定时写入:搭配 endpoint/schedule 定时端点前置触发;按需写入可由上游节点在 msg.Data 注入点位列表。
  • 模板变量:addr、value 等点位字段均支持 ${msg.xx} / ${metadata.xx} 模板变量。
  • 动态点位优先:msg.Data 携带合法点位 JSON 列表时优先使用,否则回退到配置的 points。
  • 同链连接池:链内可通过 ref://节点ID 借用复用其他 S7 节点已建立的 TCP 连接,避免重复建连。
  • 失败重连重试:写入失败自动重连并重试,最多 3 次(maxRetries=3);任一点位失败即整体失败并走 Failure 链。

# Relation Type

  • Success: 执行成功,把消息发送到 Success 链。
  • Failure: 执行失败,把消息发送到 Failure 链。

# 示例

{
  "ruleChain": {
    "id": "s7_write_demo",
    "name": "S7 写节点示例",
    "root": true,
    "debugMode": false
  },
  "metadata": {
    "firstNodeIndex": 0,
    "nodes": [
      {
        "type": "x/s7Write",
        "name": "写入 PLC 数据",
        "debugMode": false,
        "configuration": {
          "server": "192.168.1.100:102",
          "rack": 0,
          "slot": 1,
          "timeout": 5,
          "points": [
            {"name":"设定温度","addr":"DB1.DBD0","type":"REAL","value":"${msg.setTemp}"},
            {"name":"启动","addr":"M10.5","type":"BOOL","value":"true"}
          ]
        }
      }
    ],
    "connections": []
  }
}
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上次更新: 2026/07/29, 07:07:39
S7 读
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