x/opcuaWrite组件：v0.28.0+ OPC UA写入组件，用于写入一个或者多个OPC UA节点数据。

需要额外引入扩展库：rulego-components-iot (opens new window)

配置

字段	类型	说明	默认值
server	string	OPC UA服务器地址，支持 ref:// 复用同链连接	无
policy	string	安全策略，可选值包括：None, Basic128Rsa15, Basic256, Basic256Sha256	None
mode	string	通信模式，可选值包括：None, Sign, SignAndEncrypt	None
auth	string	鉴权方式，可选值：Anonymous, UserName, Certificate	Anonymous
username	string	用户名（当auth为UserName时需要提供）	无
password	string	密码（当auth为UserName时需要提供）	无
certFile	string	证书文件路径（当auth为Certificate时需要提供）	无
certKeyFile	string	密钥文件路径（当auth为Certificate时需要提供）	无
points	array	点位列表（标准写入方式），每项含 addr/type/value，addr 为 OPC UA NodeID	无

点位字段（points 数组元素）：

字段	类型	说明
addr	string	OPC UA NodeID，如 ns=2;s=Temperature
type	string	数据类型，统一枚举 BOOL/INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64/FLOAT32/FLOAT64/STRING
value	string	写入值（字符串形式，driver 按 type 解析）

安全策略（policy）可选值含义：

• None：不使用任何安全策略。
• Basic128Rsa15：使用基本的128位加密和RSA15签名。
• Basic256：使用基本的256位加密。
• Basic256Sha256：使用基本的256位加密和SHA256签名。

通信模式（mode）可选值含义：

• None：不使用任何模式。
• Sign：消息签名。
• SignAndEncrypt：消息签名和加密。

写入点位（标准方式）：通过配置 points 指定，addr 为 OPC UA NodeID，type 使用统一枚举，格式：

[
  {"addr": "ns=2;s=Switch", "type": "BOOL", "value": "true"},
  {"addr": "ns=2;s=Setpoint", "type": "FLOAT32", "value": "25.5"},
  {"addr": "ns=2;s=Count", "type": "INT32", "value": "100"}
]

旧版兼容保留：也可通过消息负荷 msg.Data 传入 nodeId/value/dataType 结构（仅兼容保留，推荐使用 points），格式：

[
  {
    "nodeId": "ns=3;i=1009",
    "value": 1
  },
  {
    "nodeId": "ns=3;i=1010",
    "value": 2,
    "dataType": "Int32"
  },
  {
    "nodeId": "ns=3;i=1011",
    "value": [1.1, 2.2, 3.3],
    "dataType": "Double"
  }
]

DataType说明（仅旧版 msg.Data 方式）：

如果不指定dataType，则根据value的类型自动推断（数字默认为Double）。 可选值包括：

• Boolean
• SByte, Byte
• Int16, UInt16
• Int32, UInt32
• Int64, UInt64
• Float, Double
• String
• DateTime (格式：2006-01-02T15:04:05Z07:00)

支持数组写入，当value为数组时，会自动转换为对应类型的数组。

Relation Type

• Success: 执行成功，把消息发送到Success链
• Failure: 执行失败，把消息发送到Failure链

执行结果

不改变消息负荷值